智位小猿 · 落地补充细则

供应链清单 · 接口方案 · 路线地图 · 人机协同

买什么、从哪买、怎么连、怎么走、人和机器怎么配合——全部落地细节

一、供应链清单(具体买什么、从哪买、多少钱)

1.1 无人机采购清单

品类品牌型号数量单价小计采购渠道备注
巡检无人机大疆 Mavic 3T(热成像+变焦)125,00025,000大疆官网/福州授权店含1年质保,行业版
备用/教学机大疆 Mini 4 Pro14,7884,788大疆官网/京东白天巡查+教学兼用
编程教学机大疆 Tello EDU59994,995大疆官网/淘宝学生编程课用
Mavic电池大疆 TB30 智能电池41,4505,800大疆官网轮换使用
Mini电池大疆 Mini 4 电池33991,197大疆官网—
Tello电池Tello 飞行电池1099990大疆官网每台配2块
充电管家大疆 65W 充电器+充电管家2299598大疆官网同时充多块
桨叶Mavic 3T 降噪桨叶4对129516大疆官网易损件,备用
停机坪防水安全箱+起降垫1套500500淘宝/京东物业监控室旁
操作平板iPad 10代 64G12,9992,999苹果官网/京东飞手操作+学生编程
存储卡闪迪 128G microSD389267京东录像存储
保险大疆 Care 随心换(Mavic 3T)1年1,9881,988大疆官网含2次置换
无人机合计—49,638约5万含教学机

1.2 机器狗采购清单

品类品牌型号数量单价小计采购渠道备注
巡逻机器狗宇树 Go2 Edu(教育版)116,00016,000宇树官网/代理含基础SDK
教学机器狗宇树 Go2 Edu116,00016,000宇树官网/代理上课专用,不和巡逻混用
备用电池Go2 电池48003,200宇树官网每台配2块
热成像模块Go2 热成像配件13,0003,000宇树官网巡逻机用,夜间查人
自动回充底座Go2 充电桩12,0002,000宇树官网巡逻机低电量自动回充
外接音箱蓝牙便携音箱2199398京东远程喊话用
防撞保护套Go2 机身保护2150300淘宝教学机防摔
机器狗合计—40,898约4.1万含教学机

1.3 节能设备采购清单

品类规格数量单价小计采购渠道备注
LED路灯30W 替代100W钠灯100盏454,5001688/淘宝含安装费约0.5万
时控开关KG316T 微电脑时控535175淘宝/五金店控制路灯分时亮灭
人体感应灯LED 感应壁灯20盏891,780京东/淘宝偏僻角落用
智能插座WiFi 智能插座1039390小米/公牛办公室下班断电
空调温控器中央空调温控面板3150450淘宝锁定26度+感应
水泵变频器2.2kW 变频器18008001688水泵节能
电动车充电桩10路智能充电桩1台3,5003,5001688/淘宝扫码充电,含安装
汽车充电桩7kW 交流桩2台2,8005,600星星充电/公牛含安装约1万
漏水传感器WiFi 漏水报警器549245京东水泵房/地库
节能设备合计—17,440约1.7万(不含安装)安装费约1万

1.4 其他智能设备采购清单

品类规格数量单价小计采购渠道备注
AI监控摄像头海康威视 400万 AI球机31,2003,600海康代理/京东识别违停/翻墙/烟火
人脸识别门禁海康/大华 人脸门禁机21,5003,000安防市场单元门用
NVR录像机8路 网络录像机1800800海康/大华存储监控录像
监控硬盘4T 监控级硬盘1550550京东存30天录像
交换机16口 千兆POE交换机1450450TP-LINK/华三摄像头供电+联网
其他设备合计—8,400约0.8万可选,先上AI摄像头

1.5 总投入汇总(10小区共享配置,先配6个适合的小区)

类别金额说明数据来源
巡检无人机 Mavic 3T10万4台,2-3小区共享1台,飞手巡回大疆官网价✅
教学无人机 Tello EDU0.5万5台,集中在1个教学中心大疆官网价✅
巡逻机器狗 Go2 Edu9.6万6台,每个适合的小区1台(老小区/公寓暂缓)宇树官网价✅
教学机器狗 Go2 Edu3.2万2台,集中在教学中心上课专用宇树官网价✅
热成像模块0.6万2个,大型小区巡逻机配第三方配件估算⚠
节能设备(LED+时控+空调控制)12万6套,每个适合的小区1套需实际询价⚠
充电桩4.5万3套,大型小区配(保利/正荣/红江)需实际询价⚠
教学中心器材5万平板+障碍道具+教具+桌椅需实际采购⚠
总计约45.4万10小区共享,先配6个适合的小区。设备价核验,安装/节能价估算。—
采购建议:不要一次性全买。第1期先买金阵新苑节能设备(2万,回本快)+1台Mavic 3T(2.5万)=4.5万,跑3个月看效果。第2期再加机器狗和教学中心。供应商都走官方渠道或1688,不要找中间商。所有设备单价来自大疆/宇树官网公开价,安装和节能价为估算需实际询价。

1.6 主要供应商联系方式

供应商品类联系方式备注
大疆创新无人机全系列官网dji.com / 400-700-0303福州授权店:台江区万达
宇树科技 Unitree机器狗全系列官网unitree.com / 0571-86656078杭州总部,可线上采购
海康威视监控/门禁官网hikvision.com / 400-700-5998福州有代理
1688批发LED灯/充电桩/五金1688.com批量采购便宜,注意选实力商家
京东企业购平板/插座/传感器b.jd.com开票方便,售后好

二、接口方案(设备之间怎么连、数据怎么传)

2.1 整体架构(不搞复杂,够用就行)

核心思路:不搞什么"物联网平台""大数据中台",就用一台普通电脑(物业现有电脑就行)+几个免费软件,把设备数据存到excel或简单数据库里。

数据流向:

无人机
→
SD卡/平板
→
物业电脑
→
excel报表
机器狗
→
WiFi/App
→
物业电脑
→
excel报表
AI摄像头
→
NVR录像机
→
监控显示器
→
保安查看
充电桩
→
厂家云平台
→
手机App
→
物业看收入

2.2 各设备接口详情

2.2.1 无人机接口
接口方式用途具体怎么做
飞行控制大疆带屏遥控器 / iPad+DJI Pilot App手动飞行+预设航线用DJI Pilot App的"航点飞行"功能,把4条航线存好,飞手点一下就自动飞
图像传输O3图传(遥控器实时画面)飞手实时看画面遥控器直接看,不需要额外接口
数据存储microSD卡(128G)存照片和视频飞完把SD卡插电脑,照片按日期归档到文件夹
热成像数据Mavic 3T内置热成像查漏水/火情/人员飞行时切换热成像模式,发现异常拍照,温度数据存在照片里
喊话无人机自带扬声器(Mavic 3T行业版有)远程喊话遥控器上说话,无人机实时播放。没有的话外接蓝牙音箱
飞行日志DJI Pilot App自动记录飞行时间/里程/异常App里"飞行记录"可导出CSV,导入excel统计
不需要开发:大疆的App已经把所有功能做好了,直接用就行。不需要写代码、不需要API对接。预设航线在App里点几下就设好了。
2.2.2 机器狗接口
接口方式用途具体怎么做
运动控制宇树Go2 App(手机/平板)手动遥控+自动巡逻App里有"自主巡逻"功能,录制一次路线,之后自动重复走
视频回传Go2内置摄像头+WiFi实时看巡逻画面App里实时查看,画面存在本地
热成像外接热成像模块(USB)夜间查人/查火插在Go2扩展接口上,App里切换热成像视图
喊话外接蓝牙音箱远程喊话音箱绑在机器狗背上,手机蓝牙连接说话
编程接口宇树SDK(Python/C++)课程教学用学生用Python写程序控制机器狗做动作,Go2 Edu版支持
自动回充回充底座(选配)低电量自动充电电量低于20%自动回底座充电,充满继续巡逻
巡逻日志App导出巡逻时间/路线/异常App里导出记录,导入excel
2.2.3 AI摄像头接口
接口方式用途具体怎么做
视频传输POE网线→NVR录像机存录像+实时查看摄像头插POE交换机,交换机连NVR,NVR连显示器
AI识别摄像头内置AI(海康威视)识别违停/翻墙/烟火在摄像头管理页面开启对应告警规则,识别到了推送到保安手机
告警推送海康威视App(iVMS-4500)异常时通知保安保安手机装App,告警时弹通知+截图
录像存储NVR内置4T硬盘存30天录像自动循环覆盖,需要时导出
2.2.4 充电桩接口
接口方式用途具体怎么做
用户支付微信/支付宝扫码业主扫码充电付款充电桩自带二维码,业主扫码选择时长付款
收入查看厂家云平台App物业看每天收入手机App看充电次数、收入、故障
故障告警厂家云平台推送充电桩坏了通知物业App推送故障信息,联系厂家维修
数据导出厂家后台导出Excel月度对账电脑登录厂家后台,导出月度账单

2.3 设备联动(怎么配合工作)

场景1:AI摄像头发现有人翻围墙

AI摄像头识别
→
推送保安手机
→
保安遥控无人机飞过去
→
无人机喊话+录像
→
不听就派人

不需要自动联动,保安看到告警手动操作无人机就行。自动联动容易误报,人工判断更可靠。

场景2:机器狗夜间巡逻发现可疑人员

机器狗热成像发现人
→
监控室保安看画面
→
保安通过机器狗喊话
→
同时通知就近保安
→
人到现场处理

场景3:无人机发现楼顶漏水

无人机热成像发现温差
→
拍照存档
→
保安通知工程维修
→
维修后无人机复查
→
记录归档

2.4 数据管理(用excel,不用搞系统)

需要建的excel表(都放在物业电脑共享文件夹里):

  • 《无人机巡检日志.xlsx》:日期、时间、航线、飞手、飞行时长、发现异常数、异常描述、处置结果
  • 《机器狗巡逻日志.xlsx》:日期、时间、路线、巡逻时长、发现异常数、异常描述、处置结果
  • 《异常处置记录.xlsx》:时间、设备、位置、异常类型、照片文件名、处置人、处置结果、耗时
  • 《设备状态表.xlsx》:设备名、购买日期、保修到期、上次保养、故障次数、当前状态
  • 《节能数据月报.xlsx》:当月电费、水费、与上月对比、节省金额、累计节省
  • 《课程学员表.xlsx》:学员姓名、年龄、家长电话、课程、缴费、上课记录、续报情况

每周一上午设备主管花30分钟更新这些表,月底汇总给物业经理。不需要任何软件系统,excel完全够用。

三、工作路线地图(模板示例,实际需现场勘测)

重要:以下路线为模板示例,不是实际勘测数据!每个小区的围墙长度、楼栋分布、停车场位置、盲区都不一样,必须现场勘测1天,用无人机试飞,记录实际航线长度、飞行时间、盲区位置,再制定具体方案。不能直接套用以下数据。
现场勘测清单:①小区围墙实际长度和形状 ②楼栋数量、高度、分布 ③停车场位置和盲区 ④保安当前巡逻路线和时长 ⑤适合放机器狗充电桩的位置 ⑥适合无人机起降的位置 ⑦有没有禁飞区/限高 ⑧业主投诉高发点

3.1 无人机巡检航线模板(4类航线,实际勘测后调整)

🛩 A线 - 围墙周界巡检(每晚22:00、02:00各1次)

起飞点:物业监控室门口停机坪(坐标参考:小区中心偏西)

飞行路径:起飞→沿西围墙向北→到西北角→沿北围墙向东→到东北角→沿东围墙向南→到东南角→沿南围墙向西→回起飞点

飞行高度:8-12米(比围墙高3-5米,能看到围墙内外)

飞行速度:3m/s(慢飞看清细节)

飞行时长:约12分钟(航程1.8km)

检查重点:①围墙是否有人攀爬 ②围墙铁丝网是否破损 ③周界路灯是否亮 ④围墙外是否有可疑人员逗留

关键检查点:西北角(靠近垃圾站,易翻)、东南角(靠近商铺,人杂)、地库入口通风口

🛩 B线 - 楼顶设施巡检(每天18:00)

起飞点:物业监控室门口

飞行路径:起飞→1号楼楼顶悬停30秒→2号楼→3号楼→4号楼→5号楼→6号楼→回起飞点

飞行高度:高于楼顶5米(约35米)

飞行时长:约10分钟(6栋楼,每栋30秒)

检查重点:①楼顶是否积水(热成像看温差)②太阳能热水器是否漏水 ③是否有违建/杂物堆积 ④消防通道是否堵塞 ⑤避雷带是否完好

关键检查点:1号楼(最老,漏水高发)、5号楼(有业主私搭鸽舍)

🛩 C线 - 停车场盲区巡检(每天12:00、22:00各1次)

起飞点:物业监控室门口

飞行路径:起飞→地面停车场东北角→沿车位排列飞→地库入口上方→停车场西北角→回起飞点

飞行高度:5-8米(低空看车辆细节)

飞行时长:约8分钟

检查重点:①是否有车辆长期不动(超过7天)②是否有人员在车内逗留 ③地库入口是否拥堵 ④消防通道是否被占 ⑤是否有漏油/漏水

关键检查点:地库入口(事故高发)、西北角(监控盲区)

🛩 D线 - 应急响应(随时)

触发条件:保安呼叫/AI摄像头告警/业主投诉

飞行路径:直飞告警点,悬停观察

到达时间:3分钟内(小区内任何位置)

操作:飞手接到呼叫立即起飞,到现场后先观察再喊话,同时录像存证

3.2 机器狗巡逻路线模板(3类路线,实际勘测后调整)

🐕 1号线 - 主干道巡逻(每晚23:00、02:00、05:00各1次)

起点/终点:物业监控室门口(机器狗停放充电点)

路径:监控室→正门岗亭→中心花园→儿童游乐区→后门岗亭→沿主干道回监控室

距离:约600米

用时:约15分钟(速度0.7m/s)

检查重点:①主干道是否有可疑人员 ②车辆是否占道 ③路灯是否损坏 ④儿童游乐区是否有遗留物品 ⑤井盖是否完好

关键检查点:中心花园(夜间易发案)、后门岗亭(偏僻)

🐕 2号线 - 单元门巡逻(每晚22:00、01:00、04:00各1次)

起点/终点:物业监控室门口

路径:监控室→1号楼单元门→2号楼→3号楼→4号楼→5号楼→6号楼→回监控室

距离:约800米

用时:约25分钟

检查重点:①单元门是否关好(防陌生人进入)②楼道口是否堆杂物(消防隐患)③是否有电动车进楼充电(火灾隐患)④楼道灯是否亮 ⑤是否有可疑人员在楼道逗留

关键检查点:3号楼(电动车进楼高发)、6号楼(单元门经常坏)

🐕 3号线 - 停车场+垃圾站巡逻(每晚00:00、03:00各1次)

起点/终点:物业监控室门口

路径:监控室→地面停车场→地库入口→垃圾站→配电房→回监控室

距离:约500米

用时:约12分钟

检查重点:①停车场车辆异常 ②地库入口是否积水 ③垃圾站是否满溢/着火 ④配电房是否有异常声响 ⑤是否有人在垃圾站翻捡

关键检查点:垃圾站(火灾隐患)、配电房(安全重点)

3.3 路线覆盖图(文字版)

                    【北围墙】A线
       ┌─────────────────────────────────┐
       │  1号楼  2号楼        3号楼      │  A线=无人机围墙
  西   │                                 │  东
  围   │     【中心花园】1号线           │  围
  墙   │     机器狗主干道巡逻            │  墙
  A线  │                                 │  A线
       │  4号楼  5号楼        6号楼      │
       │                                 │
       │  【停车场】C线    【垃圾站】    │
       │  无人机+机器狗3号线             │
       └─────────────────────────────────┘
                    【南围墙】A线
                    【正门】
                    
  无人机:A线围墙(22:00/02:00) B线楼顶(18:00) C线停车场(12:00/22:00) D线应急
  机器狗:1号线主干道(23:00/02:00/05:00) 2号线单元门(22:00/01:00/04:00) 3号线停车场(00:00/03:00)

四、人机协同细节(人和机器怎么配合)

4.1 岗位分工(谁做什么)

岗位人做什么机器做什么怎么配合
保安班长
(设备主管)
统筹安排、处理异常、周报汇总、对接物业经理—看机器传回的数据,决定要不要派人
无人机飞手
(保安兼,2人)
按时间表飞无人机、看画面、喊话、记录异常无人机自动飞预设航线、自动拍照录像飞手点"开始",无人机自己飞;飞手盯着画面,发现异常操作喊话
机器狗管理员
(保安兼,1人)
开关机器狗、充电、清洁、简单故障处理机器狗自动巡逻、自动回充、自动避障管理员晚上22:00按"开始巡逻",机器狗自己走;有异常管理员在监控室看画面
监控室保安
(1人/班)
看监控大屏、看无人机/机器狗画面、接告警、派单AI摄像头自动识别异常并推送、机器狗自动巡逻AI摄像头告警→保安看画面确认→遥控无人机/机器狗去查看→派就近保安处理
巡逻保安
(1人/班,减少了)
处理机器发现的异常、应急处置、业主求助—原来2人巡逻,现在1人处理异常,另1人转岗飞手/管理员
工程维修
(原有)
修路灯/空调/充电桩/漏水漏水传感器自动告警、节能数据自动统计传感器告警→维修去修→修完记录→月底看节能数据

4.2 三班倒排班表

班次时间监控室飞手机器狗管理员巡逻保安设备操作
早班07:00-15:001人1人(06:30飞A线)—1人无人机A线1次,机器狗充电待命
中班15:00-23:001人1人(12:00 C线/18:00 B线)1人(22:00启动巡逻)1人无人机B/C线,机器狗22:00开始2号线
夜班23:00-07:001人1人(22:00/02:00 A线)1人(看管机器狗)1人无人机A线2次,机器狗8次巡逻(22:00-05:00)
编制不变:原来6个保安(3班×2人巡逻),现在还是6人,但分工变了:2人转飞手,1人转机器狗管理员,1人监控室,2人巡逻处理异常。不裁人,不加工资总额,只给转岗的人每月加200-300元补贴。

4.3 异常处置协同流程(详细)

场景A:夜间发现可疑人员翻围墙
AI摄像头/无人机发现
→
监控室保安确认
→
无人机飞过去喊话
→
机器狗赶到地面
→
巡逻保安到现场
→
处置+记录

时间线:

  • 0秒:AI摄像头识别到围墙有人,推送告警到监控室保安手机
  • 10秒:监控室保安看摄像头画面,确认是有人在翻围墙
  • 30秒:保安通知飞手起飞无人机(D线应急),同时通知巡逻保安往那边走
  • 3分钟:无人机到达现场,在可疑人员头顶盘旋,喊话"您已进入监控区域,请立即离开"
  • 5分钟:机器狗(如果在附近巡逻)赶到地面,对着可疑人员
  • 5-8分钟:巡逻保安到达现场,处理(劝离/报警)
  • 事后:无人机录像存档,填写《异常处置记录》

原来需要多久:保安从监控室走过去要8-10分钟,人可能已经跑了。现在:无人机3分钟到,先喊话震慑,人跑了也有录像证据。

场景B:机器狗发现电动车进楼充电
机器狗2号线巡逻
→
摄像头看到电动车
→
监控室保安确认
→
机器狗喊话
→
通知车主挪车
→
记录+复查
  • 发现:机器狗巡逻到3号楼单元门,摄像头看到楼道里有电动车充电
  • 确认:监控室保安看机器狗传回的画面,确认是电动车在充电(火灾隐患)
  • 喊话:保安通过机器狗音箱喊话"3号楼业主您好,电动车禁止进楼充电,请立即推到室外充电桩"
  • 处理:同时查业主信息(门禁记录),打电话通知车主
  • 复查:30分钟后机器狗再经过时复查,还在就通知保安上门
  • 记录:拍照存档,记录楼栋、时间、处置结果。同一业主3次以上不整改,上报消防部门
场景C:无人机发现楼顶漏水
无人机B线热成像
→
发现温差异常
→
拍照+定位
→
通知工程维修
→
维修后复查
→
记录归档

4.4 交接流程(换班时怎么交接)

每班交接(15分钟):

  1. 设备状态交接:交班人告诉接班人——无人机几块电池有电、机器狗是否在充电、有没有设备故障
  2. 未处理异常交接:有没有发现了但还没处理完的异常,进展到哪一步了
  3. 重点关注交接:今天哪个区域异常多,需要重点巡
  4. 飞行/巡逻日志签字:交班人在excel日志上签字,接班人确认
  5. 设备物理检查:接班人检查无人机桨叶、机器狗外观、摄像头画面是否正常

4.5 人机协同的核心原则(说实话)

1. 机器是眼睛和腿,人是大脑和手:机器负责"看到"和"走到",人负责"判断"和"处理"。不要指望机器自己做决定。

2. 机器先到,人后到:无人机3分钟到现场,人要5-8分钟。机器先喊话震慑、录像存证,人到了再处理。

3. 机器不累,人要休息:机器可以24小时巡逻,人三班倒。晚上机器多巡,人在监控室看。

4. 机器坏了人顶上:设备故障时立即回到人工巡逻模式,不能因为机器坏了就不巡了。

5. 不裁人,转岗:把巡逻保安转成飞手/管理员,工资不降还学了新技能,队伍更稳定。

6. 数据驱动:每周看巡检数据,哪异常多就多巡哪,不断优化路线和时间。

4.6 培训计划(保安怎么学会操作设备)

阶段时间内容考核
第1周5天×2小时无人机基础:认识设备、安全规则、模拟器飞行、起飞降落模拟器悬停1分钟不摔
第2周5天×2小时无人机实操:航线飞行、拍照录像、喊话、应急处理独立飞A线一圈,安全降落
第3周3天×2小时CAAC考证辅导:法规、气象、飞行原理报名CAAC视距内考试
第4周3天×2小时机器狗操作:开关机、充电、巡逻路线设置、简单故障独立设置1条巡逻路线并运行
第5周跟班实习跟着老飞手上岗,从辅助开始能独立完成一班操作
第6周起独立上岗正式成为飞手/管理员,每月复训1次—
CAAC考证费用2980元/人,公司出。2个保安考证,约6000元。考到证后可以合法飞无人机,也是保安的职业技能提升。

落地顺序总结

第1个月:节能设备先上(路灯LED+时控+空调控制,投入2.7万,当月开始省钱)+ 1台Mavic 3T(2.5万),保安开始培训无人机操作

第2个月:无人机正式开始巡检,建立巡检日志excel,AI摄像头装上(可选)

第3个月:看数据,无人机发现了多少异常、省了多少事。效果好就加机器狗(1.6万),效果一般就调整

第4个月:机器狗开始夜间巡逻,人机协同跑起来

第5-6个月:开课程(先开体验课和启蒙班),用设备做教学,开始创收

第6个月底:汇总6个月数据,算真实的投入产出,决定要不要推广到其他小区